Los Yoga Sutras de Patanjali son la principal fuente dentro de la doctrina del Yoga. En el Hinduismo existe el término Dárshana que hace referencia a una doctrina/visión espiritual y el Yoga forma una de las 6 existentes: Vedanta, Yoga, Sankhia, Mimansa, Niaiá, Vaisesika.
Sobre su autor Patanjali, se le sitúa en el siglo III a.C. y aunque ya la tradición del Yoga venía de tiempo anterior, sí que hizo una recopilación de sutras que fundamentan los principios del Yoga.
De forma mítica, se considera que era descendiente de la mítica serpiente Ananta que quiso experimentar la sensación humana y de ella nació Gonika, la madre de Patanjali.
Samadhi Pada (Libro de la interiorización) 00:26
Sadhana Pada (Libro de la práctica) 12:27
Vibhuti Pada (Libro de las manifestaciones) 26:05
Kaivalya Pada (Libro del aislamiento trascendental) 39:20
Música:
Matti Paalanen: «Logo»
Kevin MacLeod (incompetech.com): «Garden music»
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